Adams/Controls (ADM711)

Você aprenderá como conectar seus modelos em Adams com sistemas de controle desenvolvidos em MATLAB ou Easy5. Ao longo dos tutoriais, serão apresentadas técnicas para combinação de sistemas de controle lineares, não lineares, contínuos e não contínuos com seu modelo em Adams. Também será discutida a conversão de modelos MATLAB ou Easy5 no Adams, através da importação do sistema de controle, para executar o modelo combinado inteiramente dentro do ambiente Adams. Outros tópicos que serão apresentados no treinamento incluem uma visão geral de todos elementos do sistema, incluindo variáveis de estado (State Variables), equações diferenciais, equações lineares de estado e equações gerais de estado, para desenvolver modelos (por exemplo, sistemas de controle) complementares ao seu modelo mecânico.

Tópicos:

  • Terminologia do Adams/Controls
  • Definição de entradas/saídas dos modelos de Adams para vincular aos controles
  • Elementos de interface Adams fornecidos pelo Adams/Controls para MATLAB e Easy5
  • Modos de function evaluation de co-simulação
  • Modos de simulação interativa e batch mode
  • Utilização de comandos de inicialização
  • Exemplos de sistemas de controle com equações diferenciais, funções transferência, equações lineares de estado e equações gerais de estado
  • Exemplos utilizando no Adams/Control, a importação de sistemas de controle com Easy5 e MATLAB

Pré-requisitos:

  • Treinamento em Adams básico ou equivalente experiência em Adams
  • Recomendado experiência em MATLAB-Simulink ou Easy5